Finalmente está aquí: hay una robotaxis de Tesla sin conductor real en el camino, al menos en una parte de Austin, Texas, a partir de este fin de semana. Y gracias a su delicias de influenciadores exclusivamente de Tesla, casi todas las millas que han puesto en su haber sido filmadas o transmitidas en vivo, lo que nos da muchas imágenes para descubrir lo que salió bien y lo que salió mal.
El servicio Robotaxi de Tesla se puso en marcha el domingo alrededor del mediodía, al menos para el número relativamente pequeño de personas influyentes de Tesla que fueron invitadas a montar.
También es un lanzamiento limitado de varias otras maneras: está geofencionado en algún lugar de alrededor de 30 millas cuadradas en el sur de Austin, que Tesla gastó un mapeo y pruebas de tiempo adicionales, es compatible con la teleperación de respaldo, no opera de 12 a.m. a 6 a.m. o con mal tiempo, y cada automóvil tiene un «monitor de seguridad» en el asiento de pasajeros con acceso a controles para detener el vehículo.
Sin embargo, hay Teslas sin alguien en el asiento del conductor, y eso sigue siendo un paso adelante, y la entrega parcial de una promesa de que el CEO de Tesla, Elon Musk, ha estado haciendo durante aproximadamente una década (aunque todavía hay otras promesas no cumplidas en la mesa).
Debido a esa década de promesas, muchos ojos han estado en este lanzamiento, y también por el hecho de que cada piloto invitado está persiguiendo puntos de vista en las redes sociales, por lo que tenemos muchas imágenes solo unos días.
Para ser claros, este no es el primer taxi sin conductor en la carretera. GM solía operar robotaxis a través de la subsidiaria Cruise (más sobre eso en la toma), y Google tiene su robotaxis Waymo en múltiples ciudades estadounidenses (acaba de expandir su área de servicio la semana pasada) e incluso está probando en el extranjero.
Así que ya hay mucho mensaje de texto y videos hablando sobre la experiencia de viajar en taxis sin conductor no tesla (como mi largo artículo y video de mis viajes en el taxi sin conductor de Waymo durante un caótico fin de semana de Venice Beach).
Pero, Tesla es Tesla, y siempre hay más atención sobre lo que hace Tesla. Entonces, pongamos un poco más de atención sobre los diversos errores que hemos visto de Robotaxis en los 3 días transcurridos desde el lanzamiento.
Vinculamos a varios de estos videos y otros, en una publicación el día del lanzamiento, cuando las vibraciones eran bastante positivas para los fanáticos de Tesla que fueron invitados a montar. En las primeras horas, hubo pocos problemas.
Pero, pronto, los errores comenzaron a avanzar. Agregamos algunas actualizaciones de ese artículo a medida que entraban, pero pensamos que este artículo sería mejor compilarlos a todos (y gracias a R/Selfdrivingcars que compiló varios otros)
La indecisión lleva a conducir a un carril que se aproxima
En el primer viaje de Robotaxi del Tesla Daily, el Tesla intenta intentar una intersección a la izquierda en la intersección temprano, se indica, luego continúa, conduciendo a través de un carril que se aproxima durante un tiempo antes de volver a entrar en un carril de giro a la izquierda. Vea todo el intercambio a partir de las 7:08 en este video:
Robotaxi se detiene en la mitad de la calle durante aproximadamente un minuto
Dirty Tesla presionó el botón «Tirar» para que se dejó caer temprano, y el auto se confundió e intentó dejarlo salir en medio de un carril de giro a la izquierda. El apoyo terminó «reanudando el viaje» y el robotaxi encontró una estación de servicio cercana para dejarlo. Toda la interacción tomó aproximadamente un minuto, comenzando en ~ 8: 58 en el video:
Robotaxi deja el jinete en una intersección, permanece allí durante ~ 55 segundos
Farzad también solicitó una caída ligeramente temprana, y el automóvil se detuvo bastante temprano … como en, en ruinas en una intersección y filtrando un carril de tráfico. Gracias a las calles Wide Texas por dejar a otros, supongo. 38:04 en el video:
Tesla Phantom frenos cuando se ve atrapado por el resplandor del sol
Kim Java tuvo un momento duro de «frenado fantasma», donde el vehículo golpea los frenos sin razón particular, mientras conducía al sol. 10:13 en el video:
El monitor de seguridad interviene, presiona «parar en carril» para evitar el camión UPS
En lo que parece ser la primera intervención verdadera atrapada en el video, Dave Lee se acercaba a un lugar de estacionamiento cuando un camión UPS se detuvo en el carril y comenzó a retroceder. El «monitor de seguridad» de Tesla en el asiento delantero anticipó sabiamente la situación y estaba flotando el botón «Detener en carril», luego lo presionó cuando parecía que el automóvil no se detendría por sí solo. Luego, el automóvil permaneció en posición mientras el camión UPS retrocedía, dándole suficiente espacio, pero probablemente habría sido más agradable si retrocediera un poco más. Excelente trabajo del monitor de seguridad aquí, de verdad. 28:53 en el video:
El día anterior, Dave Lee estaba siendo recogido por un robotaxi en un estacionamiento y golpeó una acera en el estacionamiento justo al comienzo del camino (a las 0:39 en el video).
Robotaxi golpea un golpe demasiado rápido, luego va 27 en una zona de 15 mph
Farzad se dirigía a un campo de golf de discos en una calle de baja velocidad. El robotaxi manejó bien un bache de velocidad, pero luego tomó otro demasiado rápido. Luego pasó más allá de un signo de límite de velocidad de 15 mph, disminuyó la velocidad para un ciervo y luego recogió la velocidad de hasta 27 mph. Todo el intercambio comienza alrededor de las 14:27:
En el mismo video, a partir de las 4:56, el auto parece no saber qué hacer con una bolsa de compras en la carretera: frena y luego considera que lo rodea, luego simplemente lo atasta.
Tesla frenos para la policía cercana, vista exterior
Edward Niedermeyer, un enemigo de Tesla desde hace mucho tiempo, publicó un video desde un ángulo exterior de un robotaxi que se comportaba los vehículos policiales extrañamente cercanos. El robotaxi pasa por un vehículo policial con luces encendidas en un estacionamiento, luego frena bastante fuerte cuando pasa por otro automóvil policial que bloquea una intersección lateral, luego pasa por otra a velocidad normal, luego frena duro para un cuarto a pesar de estar en un estacionamiento detrás de una acera. La desaceleración sería un comportamiento apropiado en este caso, pero los eventos de frenado parecen más repentinos de lo necesario, e inconsistentes dada la posición de los vehículos policiales involucrados.
El monitor de seguridad interviene, saltos en el asiento de los conductores en el estacionamiento
En lo que parece ser la segunda intervención, Dirty Tesla acababa de salir del taxi y, mientras intentaba salir del estacionamiento, casi se topó con un automóvil estacionado. El monitor de seguridad intervino para detener el automóvil, luego aparentemente salió y alejó el auto manualmente (no capturado en video).
Toque de Electrek
Sí, el título es alegre. Iba por ironía.
El hecho es que hay problemas con el enfoque de Tesla para la autónoma, y estos diversos videos los muestran.
Los conductores de Tesla están bien familiarizados con las limitaciones actuales y las peculiaridades de FSD también, muchos de los cuales se mostraron en los clips de arriba. No le va bien con el resplandor solar (tampoco, pero puedes usar gafas de sol y/o voltear la visera para obtener un poco de ayuda), a veces pierde los golpes de velocidad, los frenos fantasma, y tiene momentos extraños de indecisión a veces. Vamos, todos lo hemos visto, seamos honestos con nosotros mismos aquí.
Lo mejor que puedo decir desde cientos de millas de distancia, estos vehículos exhiben un comportamiento bastante similar al FSD en los vehículos que he conducido. Funciona bastante bien la mayor parte del tiempo, pero la mayoría de las veces también me alegro de estar allí en el asiento del conductor para poder decirlo que Deja de cambiar de carril por quinta vez en este minuto por el bien de Pete.
El sistema de Tesla también utiliza solo cámaras, no LiDAR, y la mayoría de los expertos (incluidos los ingenieros de Tesla) están de acuerdo en que incorporar modos de detección múltiple es la ruta correcta para tomar (aquí hay más sobre eso). Tesla está usando solo cámaras porque es más barato y, por lo tanto, más escalable (aunque los precios de LiDAR han disminuido rápidamente).
En particular, Lidar funciona mejor en mal tiempo que las cámaras. Todavía no hemos visto un clima particularmente malo para Robotaxi (había lluvia en Austin en la mañana del lanzamiento de Robotaxi, y el lanzamiento casualmente no ocurrió hasta la tarde), y el sistema FSD de Tesla funciona bajo la lluvia.
Pero incluso yo, en el famoso soleado sur de California, he encontrado una tormenta de lluvia lo suficientemente grave como para que FSD se apague repentinamente y me diga que me haga cargo. Entonces, en las mismas condiciones que definitivamente desear Un espacio cerrado para mantenerte a salvo del clima, Robotaxi podría no funcionar.
Hasta ahora, los errores que hemos visto anteriormente no han causado ningún tipo de daño, ni a los ocupantes de Tesla o al público en general (excepto por un poco de acera, tal vez), pero a medida que Miles se pone en el sistema, es inevitable que algo suceda.
Cuando algo sucede, el público no responderá amablemente a él. Recuerde cuando el crucero Robotaxi de GM tuvo un accidente en San Francisco, que en realidad fue completamente culpa de un conductor humano. Un conductor humano golpeó a un peatón, que luego fue empujado al camino de un vehículo de crucero que no tuvo tiempo de detenerse, y golpeó el peatón también.
Esto se informó en gran medida como un accidente automovilístico autónomo, a pesar de que Cruise no causó el accidente en primer lugar. Sin embargo, Cruise fue responsable de tener un comportamiento pobre después del choque, ya que el automóvil no se dio cuenta de que el peatón estaba atrapado debajo del vehículo y la arrastró a la carretera por varios pies, y luego escondió este hecho de los investigadores. Como resultado, su licencia fue sacada en California y pronto también se cerró en otro lugar.
Todos somos conscientes de cuántas cosas impredecibles suceden en el camino todos los días y cuántos problemas son causados por los conductores humanos. La tecnología autónoma promete soluciones a eso, particularmente en su capacidad teórica para tomar decisiones rápidamente. Pero la tecnología autónoma hasta ahora no ha sido excelente para comprender qué hacer en situaciones inesperadas, como el problema del crucero anterior.
Waymo también ha tenido problemas, uno de los cuales puedes ver en mi propia experiencia con el sistema, donde el auto en el que estuve se atascó durante varios minutos intentando y no logró girar a la izquierda en una calle llena de gente. O este clip donde se atasca en un estacionamiento y necesita un conductor manual.
Un patrón que noto es que muchos errores de Tesla parecen ocurrir cuando el automóvil está dejando o recogiendo a los corredores. Esto podría deberse a que los estacionamientos son espacios más complejos que las carreteras, o simplemente porque la capacidad de estacionar es una característica más nueva para FSD. En mi tiempo en Waymos, también parece el menos decisivo cuando se trata de encontrar estacionamiento o lugares de recogida.
Pero la parte excepcional de estos problemas de Tesla es que solo han pasado tres días, y según los informes, solo hay 10 autos y 20 pasajeros que usan el sistema. Tesla siempre ha dicho que podría escalar su solución a una flota completa con una sola actualización de software, sin geofencing, convirtiendo así toda la flota autónoma durante la noche.
Y Tesla también siempre ha sido famosa por el enfoque de «moverse rápido y romper cosas» que es muy común en Silicon Valley. Todo esto está bien y bueno para la tecnología, pero cuando se trata de miles de libras de metal en el camino cerca de los peatones, las cosas pueden ponerse serias muy rápidas.
Y así, es cuestionable que Tesla esté operando en un vacío regulatorio y no quiere que el público vea detalles sobre su programa o datos de seguridad FSD. Vimos lo que ocultaba la información de los reguladores para navegar, y ciertamente no avanzaría el progreso de Tesla si sucediera lo mismo.
Afortunadamente, Tesla parece estar adoptando un enfoque más medido de lo que podríamos haber esperado, dada la inclusión de monitores de seguridad que ya hemos visto evitar dos accidentes en los primeros tres días de operación. Pero eso no es escalable, y aunque los fanáticos de Tesla han señalado que Waymo también comenzó con monitores de seguridad, no cobró tarifas ni tomó viajes públicos durante esa fase de prueba, y Tesla está haciendo ambas cosas.
Queda por ver si el enfoque de Tesla será escalable más rápido que el de Waymo (o el de Moia, o Zoox, o cualquier otra persona), pero dado los primeros días de operación limitada en Austin, el sueño de expandirse en todas partes durante la noche parece poco probable.
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